Project Mu Scuti, अहमदनगर-गुणोरे सोलर प्लांट: 187.5 MW रोबोटिक क्लीनिंग केस स्टडी

कार्यकारी सारांश

महाराष्ट्र में रोबोटिक सोलर पैनल क्लीनिंग। 187.5 मेगावाट का ग्राउंड-माउंट सोलर प्लांट अहमदनगर-गुनोर, महाराष्ट्र में स्थित है। इस सुविधा केंद्र को ऊर्जा उत्पादन में बड़ी समस्याओं का सामना करना पड़ा। ये मुद्दे स्थानीय मिट्टी के जमाव के पैटर्न के कारण थे। यह साइट खेती वाले क्षेत्रों और व्यस्त सड़कों के करीब है। इसका मतलब है कि पैनलों पर बहुत अधिक कृषि धूल और सड़क की गंदगी जमा हो जाती है। इस क्षेत्र में आर्द्रता भी बार-बार बदलती रहती है। ये कारक सोलर स्ट्रिंग्स पर धूल की असमान परतें बनाते हैं। ये परतें स्थिर बिजली उत्पादन बनाए रखना कठिन बना देती हैं।

पारंपरिक मैनुअल सफाई पर्याप्त नहीं थी। पानी का प्रबंधन करना और रात की शिफ्ट में कर्मचारियों को संभालना बहुत मुश्किल था। सफाई का काम अक्सर वनस्पति प्रबंधन जैसे अन्य कार्यों के साथ टकराता था। साथ ही, पर्यवेक्षक यह साबित नहीं कर सकते थे कि वास्तव में कौन से पैनल साफ किए गए थे। इन समस्याओं को ठीक करने के लिए, साइट एक रोबोटिक समाधान की ओर बढ़ गई। उन्होंने दो HELYX सेमी-ऑटोमैटिक रोबोट का उपयोग किया। यह एक Capex-आधारित परिनियोजन था। ये रोबोट सिंगल-पास PBT ब्रश तकनीक का उपयोग करते हैं। वे निर्धारित जलरहित ड्राई क्लीनिंग चक्रों को अंजाम देते हैं। ये चक्र प्रति माह 3 से 10 बार होते हैं। इस नई पद्धति ने हर साल 187.5 मेगावाट-घंटा स्वच्छ ऊर्जा की रिकवरी की है। यह सालाना 700,000 लीटर पानी की भी बचत करता है। यह बदलाव साइट के रखरखाव को काफी सरल और अधिक विश्वसनीय बनाता है।

एक नज़र में साइट के आँकड़े

आंकड़े साइट द्वारा रिपोर्ट किए गए हैं। निवेश समिति के उपयोग से पहले अपने SCADA, कर्टेलमेंट और प्रकटीकरण कार्यप्रणाली के विरुद्ध सत्यापन करें।

अहमदनगर-गुनोर में पर्यावरण और मिट्टी का जमाव

अहमदनगर-गुनोर में पर्यावरण और मिट्टी का जमाव

अहमदनगर-गुनोर में 187.5 मेगावाट का ग्राउंड-माउंट प्लांट एक अनूठे वातावरण में है। इस वातावरण को बहुत सख्त सफाई योजना की आवश्यकता है। यह साइट महाराष्ट्र में स्थित है। यह क्षेत्र मौसमी खेती के लिए जाना जाता है। ये खेत बड़ी मात्रा में कृषि धूल पैदा करते हैं। यह धूल लगातार सोलर मॉड्यूल पर जमा होती है। साथ ही, स्थानीय सड़कें भारी सड़क की गंदगी प्रदान करती हैं। यह गंदगी धूल के साथ मिल जाती है। वे एक साथ कांच पर एक सख्त परत बनाती हैं। सही उपकरणों के बिना इस परत को हटाना बहुत कठिन है।

क्षेत्र में आर्द्रता चक्र कठिनाई की एक और परत जोड़ते हैं। जब धूल हवा से नमी से मिलती है, तो यह परत जम सकती है। यह पैनलों पर एक "पपड़ीदार" परत बनाती है। यह मिट्टी का जमाव पूरे ऐरे में एक जैसा नहीं है। इसके बजाय, यह स्ट्रिंग स्तर पर असमान पैटर्न बनाता है। यह सोलर प्लांट के लिए एक बड़ी समस्या है। यदि कुछ सेल धूल से ढके होते हैं, तो पूरी स्ट्रिंग बिजली खो देती है। यह विद्युत बेमेल का कारण बनता है और कुल ऊर्जा उपज को कम करता है।

पर्यावरण O&M टीम के लिए रसद संबंधी सिरदर्द भी पैदा करता है:

• पानी की रसद एक बड़ा बोझ है। एक बड़ी साइट पर पानी ले जाना बहुत समय और प्रयास लेता है।
• सफाई के कार्य अक्सर अन्य कार्यों के साथ ओवरलैप होते हैं। उदाहरण के लिए, टीमों को वनस्पति का प्रबंधन करना पड़ता है या नागरिक मरम्मत करनी पड़ती है। इससे शेड्यूलिंग बहुत कठिन हो जाती है।
• रात की शिफ्ट का समय अक्सर साइट एक्सेस के साथ संघर्ष करता है। इससे सफाई की दिनचर्या को स्थिर रखना मुश्किल हो जाता है।
• पर्यवेक्षकों के पास पहले सफाई को सत्यापित करने का कोई तरीका नहीं था। वे साबित नहीं कर सके कि शिफ्ट के दौरान कौन सी विशिष्ट स्ट्रिंग्स साफ की गई थीं।

इन मुद्दों को हल करने के लिए, साइट दो HELYX सेमी-ऑटोमैटिक रोबोट का उपयोग करती है। ये रोबोट सिंगल-पास PBT ब्रश तकनीक का उपयोग करते हैं। वे हर महीने 3 से 10 बार ड्राई क्लीनिंग चक्र करते हैं। यह स्थानीय धूल की तीव्रता से मेल खाता है। यह रोबोटिक दृष्टिकोण पानी की आवश्यकता को हटा देता है। यह भारी शारीरिक श्रम की आवश्यकता को भी समाप्त करता है। यह सिस्टम सुनिश्चित करता है कि प्रत्येक ब्लॉक को समान ध्यान मिले। इसने हर साल 187.5 मेगावाट-घंटा ऊर्जा सफलतापूर्वक रिकवर की है। यह हर साल 700,000 लीटर पानी की भी बचत करता है।

Taypro से पहले O&M

प्री-रोबोटिक रखरखाव में परिचालन संबंधी बाधाएं और ऑडिट अंतराल

महाराष्ट्र में साइट पर रोबोटिक सोलर पैनल क्लीनिंग का उपयोग करने से पहले, संचालन बहुत मैनुअल था। 187.5 मेगावाट का अहमदनगर-गुनोर प्लांट भारी श्रम पर निर्भर था। स्थानीय वातावरण के कारण यह एक संघर्ष था। कृषि धूल और सड़क की गंदगी यहाँ बहुत आम है। ये कण अक्सर आर्द्रता के साथ मिल जाते हैं। यह मॉड्यूल पर मिट्टी की एक जिद्दी परत बनाता है। मैनुअल सफाई के तरीके अक्सर इन परतों को प्रभावी ढंग से साफ करने में विफल रहते थे।

O&M टीम को तीन मुख्य परिचालन बाधाओं का सामना करना पड़ा:

• पानी की बाधाएं: पानी का प्रबंधन करना एक निरंतर संघर्ष था। पानी आधारित सफाई के लिए बड़ी मात्रा में संसाधनों की आवश्यकता होती थी। यह अक्सर अन्य महत्वपूर्ण कार्यों में हस्तक्षेप करता था। उदाहरण के लिए, यह वनस्पति प्रबंधन और नागरिक कार्यों के साथ टकराता था।
• शेड्यूलिंग संघर्ष: साइट मैनुअल सफाई के लिए रात की शिफ्ट का उपयोग करती थी। इससे जटिल एक्सेस मुद्दे पैदा हुए। रात में श्रमिकों और उपकरणों का समन्वय करना मुश्किल था। इसके कारण सफाई कवरेज में कई अंतराल आए।
• ऑडिट अंतराल: पर्यवेक्षकों के पास काम का कोई वास्तविक सबूत नहीं था। वे सत्यापित नहीं कर सके कि प्रत्येक चक्र में कौन सी स्ट्रिंग्स साफ की गई थीं। मैनुअल क्रू के प्रदर्शन का ऑडिट करने का कोई तरीका नहीं था।

दृश्यता की यह कमी प्लांट के प्रदर्शन के लिए खतरनाक थी। स्ट्रिंग-स्तर की ऊर्जा हानि लंबे समय तक अनदेखी की जा सकती थी। स्वचालित लॉग के बिना, प्रबंधक प्रगति को ट्रैक नहीं कर सकते थे। वे यह नहीं बता सकते थे कि कोई ब्लॉक वास्तव में साफ है या सिर्फ साफ दिख रहा है। वे यह भी नहीं देख सकते थे कि उच्च-मिट्टी वाले क्षेत्रों को छोड़ा जा रहा है या नहीं। रोबोटिक सफाई की ओर बढ़ना इन मुद्दों को ठीक करने का एकमात्र तरीका था। साइट को मॉड्यूल बनाए रखने के लिए डेटा-समर्थित तरीके की आवश्यकता थी। उन्हें यह सुनिश्चित करने की आवश्यकता थी कि ऊर्जा के स्तर को उच्च रखने के लिए प्रत्येक पैनल को निरंतर देखभाल मिले।

187.5 मेगावाट पर फ्लीट और परिनियोजन

187.5 मेगावाट स्केल के लिए फ्लीट परिनियोजन और Capex रणनीति

Taypro ने अहमदनगर-गुनोर साइट के लिए एक विशिष्ट Capex रणनीति का उपयोग किया। यह रणनीति असमान मिट्टी के जमाव से लड़ने के लिए बनाई गई थी। लक्ष्य मैनुअल सफाई की समस्याओं को खत्म करना था। Capex मॉडल का उपयोग करके, मालिक सीधे रोबोट खरीदता है। यह मालिक को उपकरणों पर पूर्ण नियंत्रण देता है। उन्हें आवर्ती सेवा शुल्क के बारे में चिंता करने की आवश्यकता नहीं है। यह मॉडल इस 187.5 मेगावाट प्लांट के लिए दीर्घकालिक लक्ष्यों का समर्थन करता है। यह सफाई को एक परिवर्तनशील लागत से एक प्रबंधित संपत्ति में बदल देता है।

इस परिनियोजन का मूल दो HELYX रोबोट हैं। ये पिक-एंड-प्लेस सिस्टम हैं। वे बिखरे हुए या वितरित लेआउट के लिए एकदम सही हैं। HELYX रोबोट टीम को आसानी से विभिन्न ब्लॉकों के बीच जाने की अनुमति देते हैं। यह एक बड़े ग्राउंड-माउंट साइट के लिए एक बड़ा लाभ है। साइट अब एक सख्त सफाई कार्यक्रम बनाए रख सकती है। वे हर महीने 3 से 10 के बीच ड्राई क्लीनिंग चक्र करते हैं। यह मौसम और साइट एक्सेस के आधार पर होता है। यह कार्यक्रम मैनुअल श्रम की तुलना में बहुत अधिक विश्वसनीय है।

HELYX फ्लीट को तैनात करना जवाबदेही की समस्या को भी ठीक करता है। प्रत्येक रोबोट NECTYR संचालन पोर्टल का हिस्सा है। यह पर्यवेक्षकों को काम का डिजिटल सबूत देता है। वे देख सकते हैं कि कौन से ब्लॉक साफ किए गए हैं। यह अतीत में होने वाली प्रदर्शन गिरावट को रोकता है। अतीत में, सफाई अक्सर असंगत होती थी। अब, डिजिटल लॉग यह सुनिश्चित करते हैं कि प्रत्येक मॉड्यूल को संबोधित किया जाए। आर्द्रता और धूल के प्रभाव को प्रबंधित करने के लिए यह महत्वपूर्ण है।

दो रोबोटिक इकाइयों के लिए यह संक्रमण एक बड़ा कदम है। यह सटीक, स्ट्रिंग-स्तरीय सफाई की अनुमति देता है। स्थानीयकृत धूल संचय के प्रभावों को रोकने के लिए यह आवश्यक है। HELYX सिस्टम चुनकर, प्लांट अपनी परिचालन लागत को कम करता है। यह हर साल 187.5 मेगावाट-घंटा ऊर्जा भी वापस पाता है। यह परिनियोजन एक टिकाऊ, जल-मुक्त रखरखाव चक्र बनाता है। यह प्लांट को महाराष्ट्र में अपने दक्षता लक्ष्यों को पूरा करने में मदद करता है।

संचालन और निगरानी

NECTYR और महाराष्ट्र में सेमी-ऑटोमैटिक रोबोटिक सोलर पैनल क्लीनिंग के साथ संचालन का अनुकूलन

गुनोर क्षेत्र में 187.5 मेगावाट का प्लांट चलाना कठिन है। धूल, गंदगी और आर्द्रता का स्तर हमेशा बदल रहा है। ये कारक पैनलों पर असमान मिट्टी का जमाव पैदा करते हैं। मैनुअल श्रम अक्सर इस जटिलता का प्रबंधन करने में विफल रहता था। पुरानी पानी आधारित सफाई विधियों ने भी समस्याएं पैदा कीं। वे अक्सर वनस्पति रखरखाव के साथ संघर्ष करते थे। वे अन्य नागरिक O&M कार्यों के साथ भी प्रतिस्पर्धा करते थे। इसके अलावा, पर्यवेक्षक यह साबित नहीं कर सके कि सफाई वास्तव में हो रही थी।

इन समस्याओं को हल करने के लिए, साइट दो HELYX रोबोट का उपयोग करती है। यह सेमी-ऑटोमैटिक सिस्टम बहुत कुशल है। O&M टीम एक स्थिर कार्यक्रम का पालन कर सकती है। वे हर महीने 3 से 10 ड्राई क्लीनिंग चक्र करते हैं। जलरहित दृष्टिकोण का उपयोग करके, वे कई रसद समस्याओं से बचते हैं। उन्हें विशाल साइट पर पानी ढोने की आवश्यकता नहीं है। यह रखरखाव के लिए आवश्यक लागत और प्रयास दोनों को कम करता है।

साइट अब सब कुछ मॉनिटर करने के लिए NECTYR का उपयोग करती है। NECTYR एक फ्लीट मॉनिटरिंग प्लेटफॉर्म है। यह उन पुरानी मैनुअल विधियों को बदल देता है जो अनुमानों पर निर्भर थीं। अब, साफ की गई हर पंक्ति डिजिटल रूप से लॉग की जाती है। यह कई प्रमुख लाभ प्रदान करता है:

• बेहतर जवाबदेही: स्वचालित डेटा लॉग पर्यवेक्षकों को स्पष्ट दृश्यता देते हैं। वे प्रत्येक ब्लॉक के लिए पूर्णता दर देख सकते हैं।
• स्मार्ट शेड्यूलिंग: टीम मौसम के अनुसार सफाई की योजना बना सकती है। वे सर्वोत्तम शुष्क अंतराल खोजने के लिए स्थानीय मौसम डेटा का उपयोग करते हैं।
• बेहतर सुरक्षा: सिस्टम में पवन प्रोटोकॉल शामिल हैं। रोबोट तेज हवाओं के दौरान सुरक्षित रूप से डॉक कर सकते हैं। यह उपकरणों को नुकसान से बचाता है।
• पानी की बचत: संयंत्र को अब दैनिक जल-आधारित सफाई की आवश्यकता नहीं है। इससे स्थानीय जल संसाधनों की बचत होती है। यह गंदगी फैलाए बिना उच्च-दक्षता वाली सफाई भी सुनिश्चित करता है।

HELYX रोबोट और NECTYR का संयोजन यह सुनिश्चित करता है कि संयंत्र अपने लक्ष्यों को प्राप्त करे। 187.5 MW की इस सुविधा ने सालाना 187.5 MWh बिजली उत्पादन पुनः प्राप्त किया है। यह भारत में मैन्युअल कार्य से डेटा-समर्थित रोबोटिक सफाई की ओर बढ़ने का मूल्य दर्शाता है।

परिणाम और प्रभाव

अहमदनगर में परिणाम और परिचालन प्रभाव

रोबोटिक सफाई के उपयोग ने अहमदनगर-गुनोर साइट पर सब कुछ बदल दिया है। संयंत्र अब अर्ध-स्वचालित HELYX इकाइयों का उपयोग करता है। मैन्युअल सफाई से इस बदलाव को बड़ी सफलता मिली है। पुरानी मैन्युअल प्रक्रियाएं असंगत थीं। वे बहुत अधिक पानी का भी उपयोग करती थीं। नई प्रणाली एक दोहराने योग्य सफाई आवृत्ति की अनुमति देती है। यह आवृत्ति स्थानीय धूल और कणों के स्तर से मेल खाने के लिए डिज़ाइन की गई है।

जलहीन तकनीक अपनाने से कई लाभ हुए हैं। संयंत्र ने खोई हुई ऊर्जा की एक बड़ी मात्रा को पुनः प्राप्त किया है। इसने पानी के उपयोग को भी काफी कम कर दिया है। इस परियोजना के मुख्य परिणाम नीचे सूचीबद्ध हैं:

• उच्च ऊर्जा उत्पादन: इस तैनाती ने वार्षिक ऊर्जा उत्पादन को बहाल किया है। यह स्ट्रिंग्स पर असमान धूल पैटर्न के कारण होने वाले नुकसान को रोकता है।
• संसाधनों का बेहतर उपयोग: टीम अब पानी के लॉजिस्टिक्स पर समय खर्च नहीं करती है। वे अब अन्य महत्वपूर्ण कार्यों पर ध्यान केंद्रित कर सकते हैं। इसमें वनस्पति प्रबंधन और सिविल O&M शामिल हैं। यह साइट की कुल लागत को कम करता है।
• डिजिटल सत्यापन: NECTYR पोर्टल पर्यवेक्षकों को पूर्ण प्रमाण देता है। वे प्रत्येक ब्लॉक की स्थिति की तुरंत पुष्टि कर सकते हैं। यह मैन्युअल श्रम की अनिश्चितता को दूर करता है।
• सतत परिचालन: संयंत्र हर साल बहुत कम पानी का उपयोग करता है। यह साइट के पर्यावरणीय प्रभाव को कम करता है। यह महाराष्ट्र के अन्य बड़े संयंत्रों के लिए एक मॉडल भी प्रदान करता है।

मैन्युअल विधियों को सटीक रोबोट से बदलकर, संयंत्र अब अधिक विश्वसनीय हो गया है। रखरखाव जीवनचक्र अब डेटा द्वारा संचालित होता है। यह निवेश पर उच्च रिटर्न के लिए एक स्पष्ट मार्ग प्रदान करता है। यह भारी धूल और नमी का सामना करने वाली साइटों के लिए एक उत्तम समाधान है।

सहकर्मी तुलना और योजना चेकलिस्ट

सहकर्मी तुलना और रोबोटिक योजना

187.5 MW की अहमदनगर-गुनोर साइट HELYX रोबोट का उपयोग करती है। यह एक रणनीतिक चुनाव था। यह उन संयंत्रों के लिए आदर्श है जहां ब्लॉक के बीच आवाजाही कठिन है। हम इसकी तुलना अन्य साइटों से कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, 14 MW की यवतमाल-कुपती साइट एक अलग पैमाने का उपयोग करती है। गुनोर दिखाता है कि आपको रोबोट को संयंत्र के लेआउट के अनुसार क्यों चुनना चाहिए। यह 10 MW की अहमदनगर-जलालपुर परियोजना से भिन्न है। वह परियोजना दैनिक सफाई के लिए पूरी तरह से स्वचालित रोबोट का उपयोग करती है। गुनोर इसके बजाय अर्ध-स्वचालित पिक-एंड-प्लेस दृष्टिकोण का उपयोग करता है।

गुनोर टीम असमान धूल को संभालने के लिए HELYX का उपयोग करती है। यह अर्ध-स्वचालित विधि बहुत कुशल है। यह सुनिश्चित करती है कि श्रम का उपयोग केवल तभी किया जाए जब आवश्यक हो। यह साइट की जरूरतों के साथ रोबोट की लागत को संतुलित करता है। उच्च-नमी वाले क्षेत्रों को संभालने का यह एक स्मार्ट तरीका है। अपने स्वयं के रोबोटिक सफाई एकीकरण की योजना बनाने के लिए इस चेकलिस्ट का उपयोग करें:

• धूल के घनत्व की जाँच करें: पता करें कि आपके पास कितनी धूल है। तय करें कि आपको दैनिक स्वचालित सफाई की आवश्यकता है या मासिक अर्ध-स्वचालित चक्रों की।
• भू-भाग का मानचित्र बनाएं: पंक्तियों और ब्लॉकों को देखें। सुनिश्चित करें कि आपका चुना हुआ रोबोट, जैसे HELYX या GLYDE, स्थान के भीतर चल सके।
• NECTYR कनेक्टिविटी की योजना बनाएं: अपनी डिजिटल निगरानी जल्द से जल्द स्थापित करें। आपको प्रत्येक सफाई चक्र के लिए वास्तविक समय के प्रमाण की आवश्यकता है।
• अनुसूचियों का समन्वय करें: अपनी सफाई को अन्य O&M कार्यों के साथ संरेखित करें। यह वनस्पति या सिविल प्रबंधन में देरी को रोकता है।
• पानी के लक्ष्य निर्धारित करें: अपनी पानी की बचत की तुलना स्थानीय नियमों से करें। इससे आपको स्थिरता के लक्ष्यों को पूरा करने और पैसे बचाने में मदद मिलती है।