Project Mu Caeli, अहमदनगर-मांडवगण सोलर प्लांट: महाराष्ट्र में 300 MW रोबोटिक सोलर क्लीनिंग केस स्टडी

कार्यकारी सारांश

महाराष्ट्र में रोबोटिक सोलर पैनल सफाई। महाराष्ट्र के अहमदनगर-मंडवगांव क्षेत्र में स्थित 300 मेगावाट की ग्राउंड-माउंट सोलर परियोजना कई परिचालन चुनौतियों का सामना करती है। स्थानीय वातावरण सौर रखरखाव के लिए काफी कठिन है। कृषि संबंधी धूल, सड़क की गंदगी, और बार-बार होने वाले आर्द्रता चक्र एक बड़ी समस्या पैदा करते हैं। ये कारक पूरे प्लांट में असमान सोइलिंग (धूल जमा होने) के पैटर्न का कारण बनते हैं। गंदगी का स्तर विभिन्न स्ट्रिंग स्तरों के बीच काफी भिन्न होता है। यह असमान जमाव पहले ऊर्जा उत्पादन में गंभीर कमी का कारण बनता था।

प्लांट की ओ एंड एम (O&M) टीम को मैन्युअल लॉजिस्टिक्स के साथ भी संघर्ष करना पड़ता था। नाइट क्रू शेड्यूल का प्रबंधन करना कठिन था। उन्हें अन्य कार्यों के साथ जल संसाधनों का संतुलन भी बनाना पड़ता था। इन कार्यों में वनस्पति प्रबंधन और सिविल रखरखाव शामिल थे। एक बड़ी समस्या डेटा की कमी थी। पर्यवेक्षकों के पास इस बात का प्रमाण नहीं होता था कि प्रत्येक चक्र में कौन सी स्ट्रिंग साफ की गई है। इससे निरंतर प्रदर्शन सुनिश्चित करना मुश्किल हो जाता था।

इन समस्याओं को हल करने के लिए, Taypro ने तीन HELYX सेमी-ऑटोमैटिक रोबोट तैनात किए। महाराष्ट्र में इस रोबोटिक सोलर पैनल सफाई रणनीति ने प्लांट के संचालन के तरीके को बदल दिया। यह सुविधा असंगत मैन्युअल सफाई से एक सटीक रखरखाव चक्र में बदल गई। रोबोट व्यवस्थित ड्राई क्लीनिंग चक्र पूरा करते हैं। ये चक्र आमतौर पर प्रति माह 3 से 10 बार होते हैं। यह आवृत्ति साइट की स्थिति और पहुंच पर निर्भर करती है। Taypro की वाटरलेस PBT ब्रश तकनीक में बदलाव ने अच्छा काम किया है। इसने हर साल 300 MWh अतिरिक्त स्वच्छ ऊर्जा उत्पादन पुनः प्राप्त किया है। इस परियोजना ने प्रति वर्ष 1.1 मिलियन लीटर पानी भी बचाया है। यह धूल भरे क्षेत्रों में बड़े यूटिलिटी प्लांटों के लिए एक स्थायी मॉडल का प्रदर्शन करता है।

साइट के आंकड़े एक नज़र में

आंकड़े साइट द्वारा रिपोर्ट किए गए हैं। निवेश समिति के उपयोग से पहले अपने SCADA, कर्टेलमेंट और प्रकटीकरण पद्धति के खिलाफ सत्यापन करें।

अहमदनगर-मंडवगांव में पर्यावरण और सोइलिंग

अहमदनगर-मंडवगांव में पर्यावरणीय चुनौतियां और सोइलिंग

अहमदनगर-मंडवगांव में 300 मेगावाट का ग्राउंड-माउंट इंस्टॉलेशन भारी सोइलिंग से निपटता है। स्थानीय भूगोल सौर मालिकों के लिए एक अनूठी समस्या पैदा करता है। अधिकांश प्लांट समान धूल का सामना करते हैं, लेकिन यह साइट अलग है। यह स्ट्रिंग स्तर पर अत्यधिक गैर-समान सोइलिंग का अनुभव करती है। यह प्लांट के स्थान के कारण होता है।

यह सुविधा कई सक्रिय कृषि क्षेत्रों के पास है। ये खेत हवा में हल्की, जैविक धूल छोड़ते हैं। यह धूल सोलर ऐरे पर रुक-रुक कर जम जाती है। यह एक चिकनी परत नहीं है। इसके बजाय, यह कांच पर गंदगी के पैच बनाती है। साथ ही, यह साइट व्यस्त ट्रांजिट कॉरिडोर के पास है। इन सड़कों पर भारी यातायात होता है। वाहन सड़क की गंदगी उड़ाते हैं। यह गंदगी कृषि धूल की तुलना में भारी और अधिक अपघर्षक होती है। यह मॉड्यूल पर जमा हो जाती है और एक चिपचिपी परत बनाती है।

महाराष्ट्र का क्षेत्रीय मौसम कठिनाई की एक और परत जोड़ता है। क्षेत्र अक्सर आर्द्रता चक्रों से गुजरता है। जब हवा में नमी होती है, तो धूल और गंदगी नम हो जाती है। यह नमी एक बाइंडिंग एजेंट की तरह काम करती है। यह ढीली धूल को एक कठोर, जिद्दी परत में बदल देती है। मानक तरीकों से इस परत को हटाना बहुत मुश्किल है। यह मॉड्यूल के ऊर्जा उत्पादन को काफी कम कर देता है। 300 मेगावाट की सुविधा के लिए यह एक बड़ी चिंता है।

साइट का लेआउट ओ एंड एम टीमों के लिए लॉजिस्टिक बाधाएं भी पैदा करता है। सफाई प्रक्रिया का प्रबंधन केवल धूल के बारे में नहीं है। यह साइट के वातावरण के प्रबंधन के बारे में है। पिछले रखरखाव प्रयासों ने कई बाधाओं का सामना किया:

• नाइट क्रू शेड्यूलिंग अक्सर अन्य कार्यों के साथ टकराती थी। सफाई टीमों को वनस्पति प्रबंधन और सिविल रखरखाव टीमों के साथ प्रतिस्पर्धा करनी पड़ती थी।
• जल लॉजिस्टिक्स का प्रबंधन करना मुश्किल था। एक बड़ी साइट पर पर्याप्त पानी ले जाना महंगा और धीमा है।
• पर्यवेक्षक सफाई की गुणवत्ता सत्यापित नहीं कर सके। उनके पास इस बात का दानेदार प्रमाण नहीं था कि वास्तव में किन स्ट्रिंग्स की सर्विस की गई है। इससे साइट पर असमान कवरेज हुई।

इन मुद्दों को ठीक करने के लिए, साइट ने महाराष्ट्र में रोबोटिक सोलर पैनल सफाई रणनीति अपनाई। उन्होंने तीन HELYX सेमी-ऑटोमैटिक रोबोट तैनात किए। यह दृष्टिकोण सटीक, प्रति-ब्लॉक सत्यापन की अनुमति देता है। टीम अब प्रति माह 3 से 10 ड्राई क्लीनिंग चक्र शेड्यूल कर सकती है। ये चक्र वास्तविक सोइलिंग स्तरों के अनुरूप होते हैं। इस डेटा-संचालित पद्धति ने 300 MWh वार्षिक उत्पादन पुनः प्राप्त किया है। इसने 1.1 मिलियन लीटर पानी की भी बचत की है। यह साबित करता है कि रोबोटिक्स यूटिलिटी-स्केल वातावरण में जटिल सोइलिंग समस्याओं को हल कर सकते हैं।

Taypro से पहले ओ एंड एम

परिचालन संबंधी बाधाएं और मैन्युअल सफाई की सीमाएं

Taypro के आने से पहले, 300 मेगावाट की अहमदनगर-मंडवगांव परियोजना एक मैन्युअल ओ एंड एम मॉडल का उपयोग करती थी। यह मॉडल मानव श्रम पर बहुत अधिक निर्भर था। इस आकार की साइट को मैन्युअल तरीकों से बनाए रखना बहुत मुश्किल है। टीम ऊर्जा उत्पादन को चरम पर रखने के लिए संघर्ष करती थी। ऐसा इसलिए था क्योंकि मैन्युअल सफाई अक्सर अन्य प्लांट आवश्यकताओं के साथ संघर्ष करती थी।

लॉजिस्टिकल घर्षण साइट प्रबंधकों के लिए एक निरंतर समस्या थी। टीम को मैन्युअल सफाई के लिए नाइट क्रू को शेड्यूल करना पड़ता था। हालांकि, ये शेड्यूल अक्सर अन्य महत्वपूर्ण कार्यों के साथ ओवरलैप हो जाते थे। उदाहरण के लिए, वनस्पति नियंत्रण और सिविल रखरखाव को भी साइट तक पहुंच की आवश्यकता होती थी। चूंकि ये टीमें अलग-अलग तरीकों से काम करती थीं, इसलिए वे अक्सर स्थान और समय के लिए प्रतिस्पर्धा करती थीं। इससे सफाई की लय बनाए रखना मुश्किल हो गया।

सत्यापन प्रणाली की कमी एक और बड़ी कमजोरी थी। साइट पर्यवेक्षकों के पास सफाई कार्य को सटीक रूप से ट्रैक करने का कोई तरीका नहीं था। उनके पास ब्लॉक-स्तरीय डेटा नहीं था। वे यह नहीं देख सकते थे कि किन विशिष्ट स्ट्रिंग्स को साफ किया गया है। इससे कई आवर्ती समस्याएं हुईं जिन्होंने प्लांट के मुनाफे को नुकसान पहुंचाया:

• सफाई की गुणवत्ता असंगत थी। मैन्युअल टीमों को इतने बड़े क्षेत्र को समान रूप से कवर करना मुश्किल लगा। कुछ हिस्से साफ थे, जबकि अन्य गंदे रह गए।
• पानी की खपत बहुत अधिक थी। पारंपरिक सफाई विधियों में बहुत अधिक पानी की आवश्यकता होती है। यह महंगा था और लंबी अवधि के लिए टिकाऊ नहीं था।
• बड़ी दृश्यता अंतराल थे। प्रबंधकों को मॉड्यूल की सफाई की वास्तविक स्थिति नहीं पता थी। इससे ऊर्जा उत्पादन को अनुकूलित करना असंभव हो गया।

प्लांट हमेशा स्थानीय वातावरण से जोखिम में रहता था। महाराष्ट्र की कृषि धूल और सड़क की गंदगी असमान मैल बनाती है। काम की निगरानी के तरीके के बिना, प्लांट को ऊर्जा के नुकसान का सामना करना पड़ा जिसे टाला जा सकता था। टीम को काम करने के लिए एक अधिक विश्वसनीय तरीका चाहिए था। उन्हें एक ऐसे ढांचे की आवश्यकता थी जो सेवा का प्रमाण प्रदान कर सके। इस आवश्यकता ने रोबोटिक ऑपरेशंस मॉडल की ओर बदलाव को जन्म दिया।

300 मेगावाट पर बेड़ा और तैनाती

300 मेगावाट अहमदनगर-मंडवगांव परियोजना में बेड़ा और तैनाती रणनीति

परियोजना टीम ने सोइलिंग चुनौतियों को एक स्पष्ट योजना के साथ संबोधित करने का निर्णय लिया। उन्होंने एक Capex खरीद मॉडल चुना। इसका मतलब है कि उन्होंने तकनीक का मालिक बनने के लिए रोबोटिक बेड़े में निवेश किया। तैनाती तीन HELYX इकाइयों पर केंद्रित है। ये सेमी-ऑटोमैटिक, पिक-एंड-प्लेस रोबोट हैं। उन्हें साइट पर प्रभावी ढंग से नेविगेट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। मैन्युअल श्रम से इस सेमी-ऑटोमैटिक मॉडल की ओर बढ़कर, मालिक ने एक सत्यापन योग्य सफाई कार्यक्रम सुरक्षित किया।

यह बेड़ा महाराष्ट्र में धूल का सीधा जवाब है। रोबोट असमान गंदगी और धूल के पैटर्न को बहुत अच्छी तरह से संभालते हैं। परिचालन ढांचा उच्च-सटीक रखरखाव पर केंद्रित है। 300 मेगावाट की साइट विशाल है। इसका प्रबंधन करने के लिए, बेड़ा प्रति माह 3 से 10 अनुसूचित ड्राई क्लीनिंग चक्र निष्पादित करता है। इन चक्रों का समय यादृच्छिक नहीं है। टीम स्थानीय आर्द्रता और धूल की घटनाओं के आधार पर शेड्यूल को समायोजित करती है। यह सुनिश्चित करता है कि अधिकतम बिजली उत्पन्न करने के लिए पैनल हमेशा पर्याप्त रूप से साफ रहें।

बेड़े को चालू करने से परिचालन पारदर्शिता में भी सुधार हुआ। पुराने मैन्युअल मॉडल में, पर्यवेक्षकों के पास कोई दृश्यता नहीं थी। उन्हें नहीं पता था कि क्या कोई ब्लॉक वास्तव में साफ है। अब, प्रत्येक सफाई चक्र को लॉग और सत्यापित किया जाता है। यह परिसंपत्ति मालिक के लिए कई प्रमुख लाभ प्रदान करता है:

• टीम विशेष रूप से भारी सोइलिंग वाले ब्लॉकों को लक्षित कर सकती है। वे साफ क्षेत्रों पर समय बर्बाद नहीं करते हैं। यह एक नियंत्रित, साइट-विशिष्ट ताल का हिस्सा है।
• रोबोट संसाधनों के लिए संघर्ष को कम करते हैं। वे वनस्पति या सिविल कार्य के लिए उपयोग किए जाने वाले नाइट क्रू के साथ प्रतिस्पर्धा नहीं करते हैं। यह पूरे ओ एंड एम शेड्यूल को आसान बनाता है।
• निवेश औसत दर्जे के परिणाम देता है। साइट अब हर साल 300 MWh ऊर्जा पुनः प्राप्त करती है। यह सालाना 1.1 मिलियन लीटर पानी भी बचाता है।

Capex-आधारित रोबोटिक तैनाती में संक्रमण एक स्मार्ट कदम था। इसने असत्यापित मैन्युअल श्रम को एक सुसंगत कार्यक्रम के साथ बदल दिया। अहमदनगर-मंडवगांव साइट अब अपनी सफाई स्थिति के बारे में अनुमान नहीं लगा रही है। महाराष्ट्र में रोबोटिक सोलर पैनल सफाई अब उनके संचालन का एक नियंत्रित हिस्सा है। यह निवेश कठोर वातावरण के बावजूद उच्च ऊर्जा उत्पादन सुनिश्चित करता है।

संचालन और निगरानी

महाराष्ट्र में सफाई ताल और परिचालन निरीक्षण का अनुकूलन

अहमदनगर-मंडवगांव परियोजना कृषि क्षेत्रों में आम कई चुनौतियों का सामना करती है। कृषि धूल, सड़क की गंदगी, और आर्द्रता का मिश्रण एक कठिन संयोजन है। ये कारक व्यक्तिगत स्ट्रिंग्स पर असमान सोइलिंग पैदा करते हैं। पारंपरिक, असत्यापित सफाई विधियां बस तालमेल नहीं रख सकीं। पर्यवेक्षक अक्सर टीमों को जवाबदेह नहीं ठहरा सकते थे। उनके पास इस बात का कोई प्रमाण नहीं था कि किन ब्लॉकों की वास्तव में सर्विस की गई थी।

इन अंतरालों को भरने के लिए साइट ने एक संरचित कार्यक्रम लागू किया। वे अर्ध-स्वचालित सफाई के लिए तीन HELYX रोबोटिक इकाइयों का उपयोग करते हैं। इसने परियोजना को उच्च-श्रमिक मॉडल से बदलकर एक पूर्वानुमानित मॉडल में बदल दिया है। वे अब भारी जल लॉजिस्टिक्स पर निर्भर नहीं हैं। इसके बजाय, वे ड्राई क्लीनिंग कैडेंस का उपयोग करते हैं जिसे ऑडिट करना आसान है। टीम अब रोबोटिक कार्य को मौजूदा O&M विंडोज के साथ संरेखित कर सकती है। इसका मतलब है कि सफाई से वनस्पति या सिविल रखरखाव में बाधा नहीं आती है। यह पूरी साइट को अधिक कुशलता से संचालित करता है।

फ्लीट एक सख्त कार्यक्रम का पालन करती है। यह हर महीने 3 से 10 ड्राई क्लीनिंग चक्रों के बीच काम करती है। यह आवृत्ति वास्तविक समय के डेटा पर आधारित है। निर्णय लेने से पहले टीम स्थानीय आर्द्रता और धूल के स्तर को देखती है। यह सुनिश्चित करता है कि रोबोट आवश्यकता से अधिक न चलें। यह मॉड्यूल की सतहों को अनावश्यक घिसाव से भी बचाता है। मैनुअल सफाई के विपरीत, यह रोबोटिक दृष्टिकोण NECTYR फ्लीट पोर्टल का उपयोग करता है। यह पोर्टल संचालन का एक प्रमुख हिस्सा है।

NECTYR पोर्टल प्रबंधकों को सब कुछ ट्रैक करने की अनुमति देता है। वे ठीक से देख सकते हैं कि किन स्ट्रिंग्स को साफ किया गया है। यह कई परिचालन लाभ प्रदान करता है:

• जवाबदेही बहुत अधिक है। सिस्टम विस्तृत, प्रति-ब्लॉक सफाई लॉग प्रदान करता है।
• तैनाती अधिक कुशल है। साइट पानी की खरीद के कारण होने वाली देरी से बचती है। यह बड़ी नाइट क्रू के प्रबंधन की समस्याओं से भी बचती है।
• ऊर्जा रिकवरी निरंतर है। साइट प्रति वर्ष 300 MWh ऊर्जा रिकवर करती है। यह हर साल 1.1 मिलियन लीटर पानी की भी बचत करती है।
• रखरखाव पूर्वानुमानित है। कार्यक्रम संपत्तियों के दीर्घकालिक स्वास्थ्य की रक्षा करते हैं।

महाराष्ट्र में रोबोटिक सोलर पैनल सफाई का उपयोग करके, संयंत्र ने अपनी रणनीति में सुधार किया है। यह प्रतिक्रियाशील श्रम प्रबंधन से सक्रिय संपत्ति देखभाल की ओर बढ़ गया है। साइट अब डेटा-सूचित और अत्यधिक कुशल है।

परिणाम और प्रभाव

अहमदनगर में O&M दक्षता का परिवर्तन

अर्ध-स्वचालित रोबोटिक सफाई फ्लीट में बदलाव ने सब कुछ बदल दिया है। इसने अहमदनगर-मांडवगांव परियोजना के लिए एक नया मानक स्थापित किया है। साइट ने पुरानी मैनुअल विधियों को तीन HELYX इकाइयों के साथ बदल दिया। इस कदम ने सफाई को जल लॉजिस्टिक्स की समस्याओं से अलग कर दिया। इसने जटिल नाइट क्रू प्रबंधन की आवश्यकता को भी समाप्त कर दिया। अब, रखरखाव टीम बेहतर योजना बना सकती है। वे मौजूदा सिविल और वनस्पति प्रबंधन विंडोज में सफाई चक्रों को एकीकृत करते हैं। यह पूरी साइट को अधिक स्थिर बनाता है।

प्रदर्शन पर प्रभाव बहुत स्पष्ट है। अतीत में, पर्यवेक्षकों को काम सत्यापित करने में संघर्ष करना पड़ता था। उन्हें पता नहीं होता था कि मैनुअल टीमों ने विशिष्ट ब्लॉक साफ किए हैं या नहीं। अब, वे NECTYR फ्लीट पोर्टल पर भरोसा करते हैं। यह पोर्टल हर कार्य के लिए विस्तृत लॉग प्रदान करता है। यह पारदर्शिता महत्वपूर्ण है। यह सुनिश्चित करता है कि सफाई की गति अत्यधिक लक्षित हो। रोबोट धूल और ग्रिट के कारण होने वाले असमान सोइलिंग पैटर्न पर ध्यान केंद्रित करते हैं। वास्तविक समय में प्रगति की निगरानी करने की क्षमता एक गेम चेंजर है। इसने एक अपारदर्शी प्रक्रिया को डेटा-संचालित रणनीति में बदल दिया है।

पर्यावरणीय और परिचालन परिणाम प्रभावशाली हैं। वे इस रोबोटिक निवेश का वास्तविक मूल्य दिखाते हैं:

• पानी का फुटप्रिंट काफी कम हो गया है। यह जलरहित सफाई विधि के कारण है।
• ऊर्जा उत्पादन रिकवर हुआ है। साइट उस बिजली को पकड़ती है जो पहले धूल के कारण नष्ट हो जाती थी।
• संपत्ति की लंबी उम्र में सुधार हुआ है। लगातार सफाई मॉड्यूल को आर्द्रता चक्रों के बावजूद स्वस्थ रहने में मदद करती है।
• जवाबदेही अब डिजिटल है। सभी सफाई गतिविधियों को प्रति-ब्लॉक लॉगिंग के माध्यम से सत्यापित किया जाता है।

प्रोजेक्ट टीम सफाई आवृत्ति को सावधानीपूर्वक अनुकूलित करती है। वे प्रति माह 3 से 10 ड्राई चक्र चलाते हैं। यह संख्या पैनलों पर वास्तविक मिट्टी के घनत्व पर आधारित है। यह दृष्टिकोण 300 MW क्षमता के लिए अधिकतम अपटाइम सुनिश्चित करता है। यह महाराष्ट्र में एक विशाल साइट के प्रबंधन की व्यावहारिक आवश्यकताओं के साथ लगातार सफाई की आवश्यकता को संतुलित करता है।

पीयर तुलना और योजना चेकलिस्ट

पीयर तुलना: क्षमता और साइट लॉजिस्टिक्स को संतुलित करना

अहमदनगर-मांडवगांव परियोजना दिखाती है कि रोबोटिक सफाई में कैसे संक्रमण किया जाए। यह महाराष्ट्र में बड़े पैमाने की साइटों के लिए एक बेहतरीन उदाहरण के रूप में कार्य करती है। हम इसकी तुलना 375 MW अहमदनगर-जलालपुर परियोजना से कर सकते हैं। जलालपुर परियोजना अधिक स्वचालित प्रणालियों का उपयोग करती है। यह उच्च-घनत्व स्वचालन के साथ बहुत बड़े कृषि धूल प्रोफाइल का प्रबंधन करती है। इसके विपरीत, मांडवगांव साइट अधिक परिचालन लचीलापन प्रदान करती है। यह विशिष्ट, ब्लॉक-स्तरीय सोइलिंग को संबोधित करने के लिए तीन HELYX इकाइयों का उपयोग करती है। यह एक अलग लेकिन प्रभावी रणनीति है।

मांडवगांव दृष्टिकोण 14 MW यवतमाल-कुप्टी साइट के समान है। यवतमाल में, सफाई विकेंद्रीकृत है। वे विभिन्न ब्लॉकों को संभालने के लिए एक पोर्टेबल, पिक-एंड-प्लेस रणनीति का उपयोग करते हैं। HELYX अर्ध-स्वचालित प्रणाली का उपयोग करके, मांडवगांव टीम असमान सोइलिंग की समस्या को हल करती है। वे स्थानीय कृषि और सड़क की धूल का प्रभावी ढंग से प्रबंधन करते हैं। उन्हें मेगा-साइटों पर उपयोग किए जाने वाले पूर्ण स्वचालन की आवश्यकता नहीं है। यह उन्हें विशिष्ट ब्लॉकों को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। यह उन साइटों के लिए एकदम सही है जहां वनस्पति और सिविल कार्य पहुंच को निर्धारित करते हैं। यह विधि अत्यधिक पूंजी लागत के बिना उच्च ऊर्जा रिकवरी बनाए रखती है। यह साबित करता है कि स्थानीय रोबोटिक्स जटिल वातावरण में उपज को अनुकूलित कर सकते हैं।

रोबोटिक सोलर सफाई के लिए योजना चेकलिस्ट

• क्षेत्रीय सोइलिंग की तीव्रता का ऑडिट करें। तय करें कि आपको स्वायत्त या अर्ध-स्वचालित रोबोट की आवश्यकता है या नहीं।
• अपने सफाई चक्रों को मौजूदा O&M विंडोज के साथ सिंक करें। इसमें सिविल, वनस्पति और विद्युत रखरखाव शामिल करें।
• हर ब्लॉक के लिए स्पष्ट सफाई सत्यापन प्रोटोकॉल सेट करें। सुनिश्चित करें कि आपका डेटा आपकी निर्धारित गतिविधियों से मेल खाता है।
• अपनी जल लॉजिस्टिक्स और नाइट क्रू सीमाओं की जांच करें। उन क्षेत्रों की पहचान करें जहां रोबोट मैनुअल श्रम की जगह ले सकते हैं।
• अपने निर्णयों का मार्गदर्शन करने के लिए NECTYR टेलीमेट्री का उपयोग करें। वास्तविक समय की धूल और ऊर्जा हानि के आधार पर चक्र आवृत्ति को समायोजित करें।