মায়া সোলার প্ল্যান্ট, গুজরাট - ৫০ মেগাওয়াট রোবটিক সোলার ক্লিনিং প্রকল্প, সোলার প্যানেল ক্লিনিং রোবট প্রজেক্ট, ৫০ মেগাওয়াট · গুজরাট · গ্রাউন্ড মাউন্ট · ৪৪টি অটো রোবট

মোতায়েন কেস স্টাডি

Project Vega, মায়া সোলার প্ল্যান্ট, গুজরাট - ৫০ মেগাওয়াট রোবটিক সোলার ক্লিনিং প্রকল্প

সর্বশেষ আপডেট ১৩ জুলাই, ২০২৬7 মিনিট পড়াRohan Mehta · Digital O&M & Predictive Maintenance Writer

গুজরাটের মায়ায় অবস্থিত ৫০ মেগাওয়াট সোলার প্ল্যান্ট, ৪৪টি অটোমেটিক ও ৫০টি সেমি-অটোমেটিক রোবট ব্যবহার করে বিদ্যুৎ উৎপাদন বাড়াচ্ছে এবং বছরে ৭০ লক্ষ লিটার পানি সাশ্রয় করছে।

৫০ মেগাওয়াট

ক্ষমতা

50 MW

এই পৃষ্ঠায়

সাইটের তথ্য

এক নজরে সাইটের পরিসংখ্যান

মেট্রিকরিপোর্ট করা মান
Nameplate capacity50 MW
Automatic robots-
Semi-automatic robots-
Total fleet-
MonitoringInspection-led plans

পরিসংখ্যান সাইট রিপোর্ট করা হয়. বিনিয়োগ কমিটির ব্যবহার করার আগে আপনার SCADA, কর্টেলমেন্ট, এবং প্রকাশ পদ্ধতির বিরুদ্ধে যাচাই করুন।

নির্বাহী সারাংশ

৫০ মেগাওয়াট মায়া সোলার প্ল্যান্ট গুজরাটের মায়াতে অবস্থিত। এই গ্রাউন্ড-মাউন্ট প্রকল্পটি অত্যন্ত কঠোর পরিবেশগত পরিস্থিতির সম্মুখীন। সাইটটি দুই ধরনের ধূলিকণার মোকাবিলা করে। এর একটি হলো পার্শ্ববর্তী কোয়ারি থেকে আসা ভারী সিমেন্টজাত ধুলো। অন্যটি হলো উপকূলীয় হালকা ও আঠালো ধুলোর আস্তরণ। এই কণাগুলো সোলার অ্যারো জুড়ে দ্রুত এবং অসম অবক্ষয় ঘটায়। এই অসম সোয়েলিংয়ের কারণে রক্ষণাবেক্ষণ পরিকল্পনা করা খুব কঠিন হয়ে পড়ে। এছাড়া এটি প্রতি মাসে পারফরম্যান্স রেশিও (PR)-তে বড় ধরনের পরিবর্তন ঘটায়।

এই সমস্যাগুলো সমাধানের জন্য Taypro একটি হাইব্রিড রোবোটিক ফ্লিট চালু করেছে। এটি একটি ক্যাফেক্স (Capex)-তহবিলযুক্ত প্রকল্প। এই ফ্লিটে ৪৪টি সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় GLYDE ইউনিট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এছাড়া এতে ৫০টি আধা-স্বয়ংক্রিয় HELYX ইউনিটও রয়েছে। GLYDE রোবটগুলো প্রতিদিন পানিহীন পরিচ্ছন্নতা চক্র সম্পন্ন করে। এটি শক্তির উৎপাদনকে স্থিতিশীল রাখে। HELYX রোবটগুলো নির্ধারিত ড্রাই ক্লিনিংয়ের মাধ্যমে ছড়িয়ে ছিটিয়ে থাকা ব্লকগুলো পরিষ্কার করে। এই মোতায়েন বিশাল সাফল্য অর্জন করেছে। প্রকল্পটি প্রতি বছর অতিরিক্ত ১.৮৮ গিগাওয়াট-ঘণ্টা বিদ্যুৎ উৎপাদন পুনরুদ্ধার করে। এটি প্রতি বছর ৭০ লক্ষ লিটার পানি সাশ্রয় করে। পরিশেষে, এটি প্রতি বছর ৯৩০ মেট্রিক টন CO2 নিঃসরণ হ্রাস করে।

এক নজরে সাইটের পরিসংখ্যান

পরিমাপকপ্রতিবেদিত মান
নেমপ্লেট ক্ষমতা৫০ মেগাওয়াট
রাজ্য / অঞ্চলগুজরাট
স্বয়ংক্রিয় রোবট৪৪
আধা-স্বয়ংক্রিয় রোবট৫০
মোট ফ্লিট৯৪টি রোবট
প্রতি মেগাওয়াটে রোবট~১.৮৮
প্রাথমিক সিস্টেমGLYDE
পরিচ্ছন্নতার মোডমিশ্র
প্রকিউরমেন্টক্যাফেক্স (Capex)
মনিটরিংপরিদর্শন-ভিত্তিক পরিকল্পনা
পানি সাশ্রয়~৭০ লক্ষ লিটার / বছর
উৎপাদন বৃদ্ধি~১.৮৮ গিগাওয়াট-ঘণ্টা / বছর
CO₂ সমতুল্য~৯৩০ মেট্রিক টন / বছর

এই পরিসংখ্যানগুলো সাইট দ্বারা রিপোর্ট করা হয়েছে। বিনিয়োগ কমিটির ব্যবহারের আগে আপনার SCADA, কারটেইলমেন্ট এবং ডিসক্লোজার পদ্ধতির সাথে মিলিয়ে দেখুন।

মায়া, গুজরাটের পরিবেশ ও সোয়েলিং

মায়া ৫০ মেগাওয়াট প্রকল্পে ডুয়াল-ডাস্ট প্রোফাইল ব্যবস্থাপনা

৫০ মেগাওয়াট মায়া প্রকল্পটি গুজরাটের একটি অনন্য পরিবেশে অবস্থিত। সাইটটি ডুয়াল-সোয়েলিং প্রোফাইলের সম্মুখীন। প্রথমত, স্থানীয় কোয়ারি থেকে ভারী সিমেন্টজাত ধুলো আসে। এই ধুলো ক্ষয়কারী এবং দ্রুত জমা হয়। দ্বিতীয়ত, আঞ্চলিক বাতাসের মাধ্যমে উপকূলীয় ধুলোর আস্তরণ আসে। এই আস্তরণ হালকা এবং খুব আঠালো। এই সংমিশ্রণটি পুরো অ্যারো জুড়ে অত্যন্ত অসম সোয়েলিং প্যাটার্ন তৈরি করে।

এর প্রভাব সাইটের সব জায়গায় সমান নয়। রাস্তা এবং কোয়ারির কাছাকাছি স্ট্রিংগুলো অনেক দ্রুত ক্ষতিগ্রস্ত হয়। এই উচ্চ-ট্রাফিক এলাকাগুলোতে দ্রুত কর্মক্ষমতা হ্রাস পায়। এই অস্থিরতা প্ল্যান্টের জন্য অসামঞ্জস্যপূর্ণ শক্তির উৎপাদন ঘটায়। এটি সম্পদ ব্যবস্থাপকদের জন্য একটি নিয়মিত সংগ্রামের কারণ হয়ে দাঁড়ায়। তাদের প্রতি মাসে পারফরম্যান্স রেশিও (PR)-এর পরিবর্তন মোকাবিলা করতে হয়।

বড় আইপিপি (IPP) পোর্টফোলিওগুলোর জন্য, এই ওঠানামা একটি বড় সমস্যা। এটি আর্থিক প্রতিবেদনকে খুব জটিল করে তোলে। পরিষ্কারের গুণমান থেকে আবহাওয়ার প্রভাব আলাদা করা কঠিন। এটি মৌসুমী ধুলোর প্রকৃত রাজস্ব প্রভাবকে অস্পষ্ট করে। Taypro-এর সমাধান একটি স্মার্ট হাইব্রিড কৌশলের মাধ্যমে এটি ঠিক করে। ৪৪টি GLYDE ইউনিট মূল অ্যারো সামলায়। তারা ভারী ধুলো জমার বিরুদ্ধে লড়াই করতে প্রতিদিন পানিহীন পরিষ্কারের কাজ করে। এদিকে, ৫০টি HELYX রোবট ছড়িয়ে থাকা ব্লকগুলো পরিচালনা করে। তারা হালকা ধুলোর আস্তরণ পরিষ্কারের জন্য একটি নির্দিষ্ট সময়সূচী অনুসরণ করে। প্রতিটি ইভেন্ট NECTYR পোর্টালে লগ করা হয়। এটি ফিন্যান্স টিমকে প্রয়োজনীয় স্বচ্ছ তথ্য প্রদান করে। তারা এখন সহজেই উৎপাদনের পারফরম্যান্স ব্যাখ্যা করতে পারে।

Taypro-এর আগে ওএন্ডএম (O&M)

পরিচালনগত বাধা: গুজরাটে শ্রম সীমাবদ্ধতা এবং অডিট গ্যাপ

Taypro আসার আগে, মায়া প্রকল্পটি প্রচলিত পরিচ্ছন্নতা পদ্ধতি ব্যবহার করত। এই পদ্ধতিগুলো পরিবেশের সাথে তাল মিলিয়ে চলতে পারছিল না। প্ল্যান্টটি মারাত্মক পরিচালনগত সীমাবদ্ধতার মুখোমুখি হয়েছিল। গুজরাট অঞ্চলে ভূগর্ভস্থ পানি দুষ্প্রাপ্য। পানির ট্যাঙ্কার ফ্লিট ব্যবস্থাপনাও খুব কঠিন এবং ব্যয়বহুল। এই লজিস্টিক সমস্যার কারণে প্রায়ই বিলম্ব হতো। ধুলোর পিক সিজনে ভেজা পরিষ্কারের চক্র প্রায়ই বাদ দেওয়া হতো।

ফ্যাসিলিটিটি দুটি প্রধান ওএন্ডএম (O&M) সমস্যার সম্মুখীন হয়েছিল:

  • পরিচালনগত অসঙ্গতি: ম্যানুয়াল ক্লিনিং টিম প্রায়ই প্রতিটি সারিতে পৌঁছাতে পারত না। এর ফলে গভীর এবং অসম সোয়েলিং হতো। কোয়ারি রোডের ধারের স্ট্রিংগুলো সবচেয়ে বেশি ক্ষতিগ্রস্ত হতো। তাদের কর্মক্ষমতা প্ল্যান্টের বাকি অংশের তুলনায় অনেক দ্রুত হ্রাস পেত।
  • আর্থিক অডিট গ্যাপ: সম্পদ ব্যবস্থাপকদের কাছে দানাদার এবং ডিজিটাল পরিচ্ছন্নতার রেকর্ড ছিল না। এটি বিনিয়োগকারীদের কাছে মাসিক PR পরিবর্তনের ব্যাখ্যা দেওয়া কঠিন করে তুলেছিল। ম্যানুয়াল লগগুলো প্রায়ই অসম্পূর্ণ বা ভুল ছিল। এটি আর্থিক অডিট ট্রেইলে একটি গ্যাপ তৈরি করেছিল। পরিষ্কারের জন্য ব্যয় যে আসলে রাজস্ব পুনরুদ্ধার করেছে তা প্রমাণ করা কঠিন ছিল।

৫০ মেগাওয়াটে ফ্লিট এবং মোতায়েন

স্তরভিত্তিক প্রতিরক্ষা: ৫০ মেগাওয়াট মায়া প্ল্যান্টের জন্য হাইব্রিড ফ্লিট কৌশল

Taypro মায়া প্রকল্পে একটি স্তরভিত্তিক প্রতিরক্ষা কৌশল ব্যবহার করেছে। এই পদ্ধতি গুজরাটের পরিবর্তনশীল সোয়েলিংকে জয় করে। ফ্লিটটি দুটি ভিন্ন প্রযুক্তি ব্যবহার করে। এটি ঘন অ্যারো এবং খণ্ডিত ব্লক উভয়ই পরিচালনা করতে সহায়তা করে। স্বয়ংক্রিয় এবং আধা-স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম একত্রিত করে, সাইটটি তার পারফরম্যান্স রেশিও (PR) সুরক্ষিত রাখে। প্রতিটি প্যানেল সঠিক মনোযোগ পায়।

ফ্লিটের মূল অংশে রয়েছে ৪৪টি GLYDE ইউনিট। এগুলো ফিক্সড-টিল্ট সারির জন্য প্রতিদিন পানিহীন পরিচ্ছন্নতা প্রদান করে। তারা পেটেন্ট করা ডুয়াল-পাস মাইক্রোফাইবার প্রযুক্তি ব্যবহার করে। এই পদ্ধতিটি নিরাপদে ভারী ধুলো এবং হালকা আস্তরণ উভয়ই দূর করে। এতে পানির প্রয়োজন হয় না। এই অটোমেশন মানবিক ভুলের ঝুঁকি দূর করে। এটি প্ল্যান্টের উচ্চ-ট্রাফিক এলাকাগুলোতে ধারাবাহিক শক্তি পুনরুদ্ধার নিশ্চিত করে।

সাইটটি বিতরণ করা ব্লকগুলোও পরিচালনা করে। এই ব্লকগুলো প্রায়ই রাস্তা বা অবকাঠামো দ্বারা বিভক্ত থাকে। এদের জন্য, সাইটটি ৫০টি HELYX আধা-স্বয়ংক্রিয় রোবট ব্যবহার করে। এই ইউনিটগুলো একটি নির্ধারিত রোটেশনে কাজ করে। তারা সাধারণত মাসে ৩ থেকে ১০টি ড্রাই ক্লিনিং চক্র সম্পন্ন করে। এটি মাঝারি সোয়েলিং কার্যকরভাবে পরিচালনা করে। পুরো ফ্লিটটি NECTYR অপারেশন পোর্টালে সংযুক্ত থাকে। NECTYR প্রতিটি পরিচ্ছন্নতার ইভেন্ট রিয়েল টাইমে লগ করে।

এই ডিজিটাল অডিট ট্রেইলটি মায়া প্রকল্পের জন্য গুরুত্বপূর্ণ। এটি ব্যবস্থাপকদের আর্থিক স্টেকহোল্ডারদের কাছে রক্ষণাবেক্ষণের সাফল্য প্রমাণ করতে সহায়তা করে। একটি ক্যাফেক্স (CAPEX) প্রকিউরমেন্ট মডেল বেছে নেওয়ার মাধ্যমে, প্রকল্পটি স্থিতিশীলতা অর্জন করে। এটি আর পানির ট্যাঙ্কারের অনিশ্চিত প্রাপ্যতার উপর নির্ভর করে না। এই পরিবর্তনের ফলে প্রচুর পানি সাশ্রয় হয়েছে এবং শক্তি উৎপাদন বেড়েছে।

পরিচালনা ও পর্যবেক্ষণ

বিভিন্ন সোয়েলিং প্রোফাইলের জন্য ক্লিনিং ক্যাডেন্স অপ্টিমাইজ করা

মায়া প্রকল্পটি একটি মিশ্র ফ্লিট কৌশল ব্যবহার করে। এটি গুজরাটের নির্দিষ্ট ধুলোর প্রোফাইলের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। একটি একক পরিচ্ছন্নতার সময়সূচী এখানে কাজ করবে না। কিছু এলাকায় প্রতিদিন পরিষ্কারের প্রয়োজন, আবার কিছু জায়গায় কম প্রয়োজন। একটি কঠোর সময়সূচী হয় অতিরিক্ত পরিষ্কার অথবা শক্তি হ্রাসের কারণ হতো।

Taypro একটি ডুয়াল-ক্যাডেন্স মডেল ব্যবহার করে। এটি NECTYR অপারেশন পোর্টালের মাধ্যমে পরিচালিত হয়। ৪৪টি GLYDE ইউনিট উচ্চ-ঘনত্বের অ্যারোতে থাকে। তারা প্রতিদিন পানিহীন পরিচ্ছন্নতা চক্র সম্পন্ন করে। এটি প্ল্যান্টের জন্য সর্বোচ্চ আপটাইম বজায় রাখে। এই ধারাবাহিকতা ভারী ধুলোর কারণে সৃষ্ট PR অবক্ষয় রোধ করে। এটি প্ল্যান্টকে প্রতিদিন সর্বোচ্চ কর্মক্ষমতায় রাখে।

৫০টি HELYX ইউনিট একটি ভিন্ন মডেল অনুসরণ করে। এটি একটি পরিদর্শন-ভিত্তিক জবাবদিহিতা মডেল। তারা একটি নির্দিষ্ট চক্রে ছড়িয়ে থাকা ব্লকগুলো সার্ভিসিং করে। তারা মাসে ৩ থেকে ১০টি ড্রাই ক্লিনিং সম্পন্ন করে। এই সময়সূচী রিয়েল-টাইম NECTYR টেলিমেট্রির উপর ভিত্তি করে তৈরি। এই লক্ষ্যভিত্তিক পদ্ধতি সময় এবং সরঞ্জামের ক্ষয় সাশ্রয় করে। এটি নিশ্চিত করে যে সমস্ত কর্মক্ষমতা বেঞ্চমার্ক পূরণ করা হয়েছে।

অটোমেশনই এই সাফল্যের চাবিকাঠি। NECTYR সমস্ত কার্যকলাপের একটি অপরিবর্তনীয় লগ প্রদান করে। প্ল্যান্টটি এখন একটি স্পষ্ট অডিট ট্রেইল প্রদান করতে সক্ষম। এটি ফিন্যান্স টিমকে রোবটগুলোর প্রত্যক্ষ মান দেখতে সহায়তা করে। তারা দেখতে পায় যে প্রতিটি মুভমেন্ট কীভাবে ১.৮৮ গিগাওয়াট-ঘণ্টা পুনরুদ্ধারকৃত শক্তিতে অবদান রাখে। তথ্য প্রমাণ করে যে রক্ষণাবেক্ষণের বাজেট কার্যকরভাবে কাজ করছে।

Maya, Gujrat 50 MW solar plant, Taypro robotic panel cleaning

ফলাফল এবং প্রভাব

ফলাফল এবং প্রভাব: মায়া প্ল্যান্টে PR স্থিতিশীল করা

Taypro রোবোটিক ফ্লিট মায়া সোলার প্রকল্পকে বদলে দিয়েছে। এটি অনিশ্চিত ম্যানুয়াল ওয়াশিংকে একটি ডেটা-চালিত সিস্টেম দিয়ে প্রতিস্থাপন করেছে। সাইটটি সফলভাবে তার পারফরম্যান্স রেশিও (PR) স্থিতিশীল করেছে। এটি এখন সিমেন্টজাত ধুলো এবং উপকূলীয় আস্তরণ, উভয়ই মোকাবিলা করতে সক্ষম। GLYDE ইউনিটগুলো প্রতিদিন পরিষ্কারের সুবিধা দেয়। HELYX ফ্লিট ছড়িয়ে ছিটিয়ে থাকা স্ট্রিংগুলোর জন্য নমনীয় রক্ষণাবেক্ষণ প্রদান করে। এটি নিশ্চিত করে যে রাস্তার ধারের উচ্চ-সোয়েলিং জোনগুলো সবসময় পরিষ্কার হয়। উচ্চ-ঝুঁকিপূর্ণ এলাকাগুলো এখন আর মোট প্ল্যান্টের আউটপুট কমিয়ে দেয় না।

স্বায়ত্তশাসিত পরিষ্কারে রূপান্তর এই বড় সুবিধাগুলো প্রদান করে:

  • উৎপাদন পুনরুদ্ধার: উচ্চ-ঝুঁকিপূর্ণ অ্যারোগুলোর প্রতিদিনের পরিচ্ছন্নতা প্রচুর শক্তি পুনরুদ্ধার করে। এটি ধুলোবালিযুক্ত মাসগুলোতেও PR স্থিতিশীল রাখে।
  • সম্পদ সংরক্ষণ: সাইটটি আর স্থানীয় ভূগর্ভস্থ পানির ওপর নির্ভর করে না। এটি পানির ট্যাঙ্কারের লজিস্টিক খরচও এড়ায়। এটি প্রতি বছর লক্ষ লক্ষ লিটার পানি সাশ্রয় করে।
  • পরিচালনগত সম্মতি: NECTYR প্রতিটি চক্রের জন্য একটি ডিজিটাল লগ তৈরি করে। এটি ফিন্যান্স টিম এবং সম্পদ ব্যবস্থাপকদের কাছে PR পরিবর্তনের ব্যাখ্যা দেওয়া সহজ করে তোলে।
  • পরিবেশগত দায়িত্ব: সিস্টেমটি কার্বন নিঃসরণ হ্রাস করে। ম্যানুয়াল ক্লিনিংয়ে ব্যবহৃত ভারী পরিবহনের প্রয়োজনীয়তা দূর করে এটি করা হয়।

পিয়ার তুলনা এবং পরিকল্পনা চেকলিস্ট

পিয়ার তুলনা এবং অপারেশনাল পরিকল্পনা

৫০ মেগাওয়াট মায়া প্রকল্পটি গুজরাট সোলার করিডোরের অংশ। এটি ৩০০ মেগাওয়াট বাচাউ এবং ২৫০ মেগাওয়াট নেনেভা সাইটের কাছাকাছি অবস্থিত। বড় বাচাউ এবং নেনেভা সাইটগুলো স্ট্যান্ডার্ড বড় আকারের মোতায়েন ব্যবহার করে। মায়া আলাদা কারণ এটি একটি পরিশীলিত মিশ্র-মোড কৌশল ব্যবহার করে। এটি ৪৪টি স্বয়ংক্রিয় GLYDE রোবট এবং ৫০টি আধা-স্বয়ংক্রিয় ইউনিটের মধ্যে ভারসাম্য বজায় রাখে। এটি মায়াকে নির্দিষ্ট স্থানীয় ধুলোর ধরন মোকাবিলার সহায়তা করে। এটি উপকূলীয় আস্তরণ এবং অভ্যন্তরীণ কণা, উভয়ই পরিচালনা করে। এই সেটআপটি প্ল্যান্টটিকে স্থানীয় সোয়েলিংয়ের স্তরের সাথে পরিষ্কারের তীব্রতা মেলানোর সুযোগ দেয়। বড় পোর্টফোলিওগুলো প্রায়ই দামী ম্যানুয়াল শ্রম ছাড়া এটি করতে হিমশিম খায়।

আপনার নিজস্ব সাইট স্থাপনা অপ্টিমাইজ করতে এই চেকলিস্টটি ব্যবহার করুন:

  • প্রথমে আপনার সাইটের নির্দিষ্ট সয়েলিং ডেনসিটি বা ময়লার ঘনত্ব পরীক্ষা করুন। এটি আপনাকে স্বয়ংক্রিয় এবং আধা-স্বয়ংক্রিয় রোবটের অনুপাত নির্ধারণে সাহায্য করবে।
  • কমিশনিং পর্যায়ে NECTYR কানেক্টিভিটি ইন্টিগ্রেট করুন। এটি নিশ্চিত করে যে আপনার অডিটের জন্য সমস্ত ক্লিনিং সাইকেল লগ করা থাকবে।
  • আপনার উচ্চ-রক্ষণাবেক্ষণ অঞ্চলগুলো চিহ্নিত করুন। রাস্তা এবং কোয়ারির কাছাকাছি এলাকার জন্য প্রতিদিনের স্বয়ংক্রিয় ক্লিনিং সাইকেলকে অগ্রাধিকার দিন।
  • পানি ছাড়া পরিষ্কারের একটি সময়সূচী তৈরি করুন। স্থানীয় আবহাওয়া এবং ধুলোবালি পড়ার প্যাটার্নের সাথে এটি সামঞ্জস্যপূর্ণ করুন।
  • আপনার প্রকিউরমেন্ট মডেল মূল্যায়ন করুন। আপনার প্রত্যাশিত এনার্জি রিকভারি লক্ষ্যের বিপরীতে CAPEX এবং OPEX তুলনা করুন।
  • একটি প্রযুক্তিগত সাইট সার্ভে সম্পন্ন করুন। এটি নিশ্চিত করে যে রোবটগুলো আপনার মাউন্টিং স্ট্রাকচার এবং টিল্টের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

আরও মোতায়েন

সম্পর্কিত প্রকল্প

অনুরূপ Taypro ইনস্টলেশনে ফ্লিট সাইজ, procurement মডেল ও আঞ্চলিক প্রসঙ্গ তুলনা করুন।

Taypro-এর সাথে আপনার সোলার প্ল্যান্ট নিয়ে আলোচনা

আমরা সাহায্য করি

Taypro Solar Panel Cleaning Robot demonstration - Cleaning solar panels at solar farm with autonomous robotic system