単軸トラッカー用ソーラーパネル清掃ロボット — Model-T

単軸トラッカー用のソーラー掃除ロボットは、トラッカーベースの太陽光発電所で動作することを目的に構築された自律型ロボット掃除機です。そこでは、モジュールが 1 日を通して傾き、隣接するテーブル間で列の角度がわずかにずれることがよくあります。 Taypro Model-T はトラッカー配列に永続的に割り当てられます。スケジュールされた清掃ウィンドウで自動展開し、列全体で水なしのデュアルパス清掃サイクルを実行し、テーブル間の角度偏差を安全に通過するために本体を最大 ±15° まで関節運動させ、再充電するために影のないドッキング ステーションに戻ります。すべて人間の介入なしで行われます。

Model-T は、NEXTracker や Gamechanger など、実用規模の太陽光発電で使用される主要な単軸トラッカー プラットフォームと互換性があります。このロボットは、モジュール、トルク チューブ、またはトラッカー ハードウェアを変更することなく、既存のトラッカー取り付け構造と統合されます。標準以外のトラッカー プラットフォームについては、当社のチームがサイト評価の一環として互換性を検証します。

Model-A は、固定傾斜実用規模のプラント用の完全自律型ロボットです。 Model-B は、点在する小規模プラントまたは屋上プラント用の半自動ピックアンドプレイス ロボットです。 Model-T は、単軸トラッカー プラント専用に構築された唯一の Taypro ロボットです。-52° ～ +52° のモジュール傾斜をサポートし、テーブル間で ±15° 屈曲し、NEXTracker / Gamechanger スタイルのトラッカー用に設計されています。 3 つはすべてウォーターレスで AI 駆動であり、同じ Taypro コンソール ポータルから管理されます。

Model-T は、1 回のリチウムイオン充電でトラッカーの稼働長さの最大 2.2 km (約 3,600 個のソーラー モジュール) を掃除できます。推奨される持続動作範囲は 1 サイクルあたり 1.6 km であり、すべてのサイクルでバッテリーの余裕がある状態でドッキング ステーションに安全に戻ることが保証されます。

いいえ、Model-T は 100% 水を使用しません。回転するマイクロファイバーまたは UV 安定性の高い PBT クリーニング ヘッドを使用するデュアル パス クリーニング サイクルにより、水、洗剤、流出物を一切使わずに 99% 以上のほこりを除去します。ドッキング ステーションにはリチウムイオン充電システムが組み込まれており、外部電源は必要ありません。

はい。 Model-T は、負荷を分散しパネルの完全性を維持するバインダーを使用して、太陽電池モジュールのフレームに沿って移動します。すべてのロボットは、認定された太陽光発電分野の試験機関によって、毎日の洗浄サイクルをシミュレートして、微小亀裂の形成、光反射率の損失、完全な電気パラメータ評価、反射防止コーティング (ARC) の保存性が個別にテストされます。 Model-T は、IP55 保護に関して TÜV NORD 認定も受けています。

トラッカーの行が、隣接するテーブル間で完全に同一平面上に配置されることはほとんどありません。 Model-T の柔軟なボディは、これらのテーブル間の角度の偏差を安全に越えるために最大 15° まで関節運動し、Taypro が提供するテーブル間の柔軟なブリッジと連携して動作し、地形やトラッカーの小さな位置ずれに関係なく、列全体にわたってスムーズで継続的な洗浄を保証します。

Model-T の価格は、トラッカー プラットフォーム、プラントの規模、地形、既存の SCADA および監視スタックとの統合レベルによって異なります。ほとんどのトラッカー プラントの導入では、発電量の増加、水の消費の削減、手動による清掃のオーバーヘッドの削減により、12 ～ 18 か月以内に完全な ROI を達成します。サイト固有の見積もりと詳細な ROI 計算については、当社のチームにお問い合わせください。

はい。 Model-T はインドの実用規模のトラッカー現場の過酷な条件に合わせて設計されています。最大動作温度 90°C、IP65 密閉エンクロージャ、TÜV NORD 認証済み IP55 保護、および 10 g/m² の砂負荷で年間 12 回の模擬砂嵐サイクルの下で現場で検証されています。最大 40 km/時間の風で掃除でき、最大 180 km/時間までドッキング ステーションで安全にロックできます。

すべての Model-T ロボットは、LTE, Wi-Fi, hybrid self-healing RF mesh, LoRa, and LoRaWAN を使用して Taypro コンソールに接続します。このポータルは、掃除のスケジュール設定、設定の調整、バッテリー レベルの監視、サイクル テレメトリの表示、気象警報の受信、何百ものロボットやプラントのパフォーマンスのロールアップを、あらゆるデバイスから、どこからでも行うための統合インターフェイスを提供します。