পশ্চিম এবং উত্তর ভারতে ধূলিঝড়ের এমন ঘটনা ঘটে যা এক বিকেলের মধ্যেই পনেরো দিনের কঠোর ওএন্ডএম (O&M) পরিশ্রমকে মুছে দিতে পারে। পূর্বাভাস মানেই কোনো স্মার্ট সিস্টেমের বিপণন নয়। এর অর্থ হলো কখন পরিষ্কার করার কাজ থামাতে হবে, কখন জল বা রোবট প্রস্তুত রাখতে হবে, এবং কখন দ্বিতীয় কোনো ঝড়ের কারণে প্রথম ঝড়ের জমার ওপর আরও ধুলোর আস্তরণ পড়ার আগেই প্ল্যান্টে ব্যবস্থা নিতে হবে তা আগে থেকে জানা।
এই নিবন্ধটি ব্যাখ্যা করে যে আসলে কী কী পূর্বাভাসযোগ্য, কীভাবে ভারতীয় ইউটিলিটি সাইটগুলো পরিষ্কার করার এসএলএ (SLA)-এর সাথে পূর্বাভাসকে যুক্ত করে, এবং কোথায় সাধারণ নিয়মগুলো এমন সব ব্ল্যাক-বক্স মডেলের চেয়ে ভালো কাজ করে যা কখনোই কোনো কাজের অর্ডার (work order) তৈরি করে না।
সংক্ষিপ্ত উত্তর
- রাজস্থান, গুজরাট, পাঞ্জাব, হরিয়ানাতে ২৪-৭২ ঘণ্টার পরিকল্পনার জন্য আইএমডি (IMD) এবং উচ্চ-রেজোলিউশন সম্পন্ন বায়ু/ধূলিকণার সতর্কতা ব্যবহার করুন।
- ধোয়ার আগ পর্যন্ত গুরুতর ধূলিঝড় প্রবণ এলাকায় ৫-১৫% পিআর (PR) হ্রাসের আশঙ্কা রাখুন (এটি শিল্প-স্বাভাবিক)।
- খুব দ্রুত বা খুব দেরিতে পরিষ্কার করা এড়াতে পূর্বাভাসের সাথে রেফারেন্স মডিউলের রিডিং মিলিয়ে নিন।
- ঝড় পরবর্তী ৪৮-৯৬ ঘণ্টার মধ্যে পরিষ্কার করা অনেক সময় ক্যালেন্ডার অনুযায়ী নির্ধারিত সময়ের অপেক্ষায় থাকার চেয়ে বেশি কার্যকর হয়।
- ওয়ারেন্টি, বিমা এবং ঋণদাতাদের নির্ভরযোগ্যতার প্রতিবেদনের জন্য ঝড়ের ঘটনা নথিবদ্ধ করুন।
আসলে কীসের পূর্বাভাস দেওয়া হয়
অপারেশনে ধূলিঝড়ের পূর্বাভাসের মানে সাধারণত কয়েকটি সংকেতের সমন্বয়:
- মৌসুমী বায়ুর আগে ও মৌসুমী বায়ুর পরিবর্তনের সময় সিনপটিক বায়ুর গতিবেগ
- স্যাটেলাইট অ্যারোসল এবং ধূলিকণার তথ্যে দৃশ্যমান আঞ্চলিক ধূলিকণার মেঘ
- সাইটের সীমানা এবং মেট মাস্টে থাকা স্থানীয় অ্যানিমোমিটারের প্রবণতা
- রেফারেন্স স্ট্রিং-এ হালকা বনাম ভারী ঘটনার পর ময়লা জমার হার
- সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস ট্র্যাকারে সারি বিন্যাসের প্রভাব, যেখানে প্রান্তের সারিগুলোতে সবার আগে ধুলো জমে
মেশিন লার্নিং বাতাসের দিক এবং সারির বিন্যাস অনুযায়ী কোন ব্লকগুলোতে সবচেয়ে দ্রুত ধুলো জমছে তা নির্ধারণ করতে সাহায্য করে, বিশেষ করে সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস ট্র্যাকারের ক্ষেত্রে। তবে এই মডেলটি তখনই কাজে আসে যদি এটি একটি টিকিট ট্রিগার করতে পারে।
সহজ ভাষায় বিজ্ঞান: কেন মে মাসে পশ্চিম ভারতে ধূলিঝড় বাড়ে
মৌসুমী বায়ুর আগের মাসগুলোতে ভূপৃষ্ঠের উচ্চ তাপ, শুষ্ক মাটি এবং শক্তিশালী চাপের পার্থক্য একত্রিত হয়। আলগা মরুভূমি এবং কৃষিজমির উপরিভাগের মাটি অ্যারোসল স্তরে পরিণত হয়ে মডিউলের কাঁচে জমা হয়। এই স্তরটি সমান হয় না: বায়ুর প্রবাহের দিকে থাকা সারির শেষ প্রান্ত, বাতাসের দিকে মুখ করা ট্র্যাকারের প্রান্ত এবং কাঁচা রাস্তার কাছের ব্লকগুলোতে ভেতরের সারির তুলনায় দ্বিগুণ ধুলো জমা হতে পারে।
পূর্বাভাস পণ্যগুলো বাতাসের গতিবেগ, দিক এবং অ্যারোসলের পরিমাণ অনুমান করে। সেগুলো ব্লক ৭-এর ওপর ঠিক কত শতাংশ ধুলো জমেছে তা বলবে না। তার জন্য আপনার ভৌগোলিক অবস্থানের সাথে ক্যালিব্রেট করা অন-সাইট রেফারেন্স মডিউল প্রয়োজন। উপকূলীয় সাইটগুলোতে লবণের আস্তরণ এবং সিন্ধু-গাঙ্গেয় এলাকায় ফসলের অবশিষ্টাংশ যুক্ত হয়ে ধুলো জমার ভিন্ন ভিন্ন রূপ তৈরি করে।
ঝড়ের আগে ও পরের অপারেশনাল প্লেবুক
| পর্যায় | করণীয় | দায়িত্বপ্রাপ্ত |
|---|---|---|
| ৪৮ ঘণ্টা আগে (পূর্বাভাস) | আলগা জিনিসপত্র সুরক্ষিত করা, ছাদে ঝুঁকিপূর্ণ ম্যানুয়াল কাজ বন্ধ রাখা, রোবটের ব্যাটারি চার্জ দেওয়া, ঝড়ের পর জল দিয়ে ধোয়ার পরিকল্পনা থাকলে জলের ট্যাঙ্ক পূর্ণ করা | সাইট ম্যানেজার |
| ঝড় চলাকালীন | কর্মী সুরক্ষা; ইনভার্টারের প্রাপ্যতা এবং ট্র্যাকারের স্টো (stow) অবস্থা লগ করা; মাঠে কোনো অপ্রয়োজনীয় চলাচল বন্ধ রাখা | কন্ট্রোল রুম |
| ০-২৪ ঘণ্টা পরে | রেফারেন্স মডিউলে ধুলো জমার নমুনা পরীক্ষা করা; ড্রোন দিয়ে অসমান ধুলো জমার জায়গাগুলো শনাক্ত করা | ওএন্ডএম প্রধান |
| ২৪-৯৬ ঘণ্টা পরে | ৫% এর বেশি ক্ষতি হওয়া ব্লকগুলোকে অগ্রাধিকার দেওয়া; জলের লজিস্টিকস সংকটে থাকলে জলহীন পদ্ধতি ব্যবহার করা | ঠিকাদার / রোবট অপারেশনস |
| ৭ দিন পরে | পিআর পুনরুদ্ধারের সাথে পরিকল্পনার মিল দেখা; অ্যাসেট ম্যানেজমেন্টের জন্য ঝড়ের লগ আপডেট করা | অ্যাসেট ম্যানেজমেন্ট |
কার্যকরী উদাহরণ: ৪০ মেগাওয়াট রাজস্থান ব্লকে ঝড়ের সপ্তাহ
ধরা যাক মঙ্গলবারে একটি বড় ধূলিঝড় হলো এবং বৃহস্পতিবারে রেফারেন্স মডিউলে ১০% পিআর হ্রাস পরিমাপ করা হলো।
- পরিষ্কার অবস্থায় সাধারণ দৈনিক উৎপাদন: প্রায় ২২০ মেগাওয়াট-আওয়ার (MWh)
- প্রথমবার পরিষ্কারের আগে ৫ দিন ধরে ১০% ক্ষতি: প্রায় ১১০ মেগাওয়াট-আওয়ার (MWh) ক্ষতি
- প্রতি কিলোওয়াট-আওয়ার (kWh) ৩.৫০ টাকা হিসেবে: প্রায় ৩৮.৫ লক্ষ টাকার সুযোগের ক্ষতি
- জরুরি রোবট সার্জ বা ঠিকাদার নিয়োগের খরচ: প্রায় ৫-৮ লক্ষ টাকা
- দ্রুত পদক্ষেপের নিট সুবিধা: ক্ষতির অনুমান সঠিক হলে এটি অত্যন্ত ইতিবাচক
পূর্বাভাস-ভিত্তিক এসএলএ (SLA) ছাড়া একই প্ল্যান্ট হয়তো পরবর্তী ক্যালেন্ডার অনুযায়ী পরিষ্কারের জন্য ১২ দিন অপেক্ষা করবে, যা ক্ষতির পরিমাণ দ্বিগুণ করে দেবে। এটাই মডেলের সঠিকতা নিয়ে বড়াই না করে পূর্বাভাসকে সমন্বিত করার অপারেশনাল যুক্তি।
ঝড়ের মৌসুমে কেন ক্যালেন্ডার অনুযায়ী পরিষ্কার পদ্ধতি ব্যর্থ হয়
সোমবার পরিষ্কার করা একটি প্ল্যান্ট বৃহস্পতিবারের মধ্যে আরও খারাপ অবস্থায় থাকতে পারে, যদিও রেকর্ডে কাজ সম্পন্ন হয়েছে বলে দেখানো থাকে। পূর্বাভাস-ভিত্তিক শিডিউল মেনে নেয় যে মে এবং জুন মাসে ওএন্ডএম (O&M) এর চাপ অনেক রাজ্যে বেড়ে যায়। তাই মাসে নির্দিষ্ট পরিমাণ কাজের পরিবর্তে সার্জ লেবার বা রোবট ঘণ্টার জন্য বাজেট রাখুন।
ভারতে ধুলো জমার তারতম্য, রাজস্থান/গুজরাটের ক্ষতির মাত্রা এবং মৌসুমী ওএন্ডএম গাইড-এর মধ্যে ঋতুভিত্তিক ধরনগুলোর তুলনা করুন।
মেগাওয়াট (MW) সাইটে কার্যকরী সেন্সর এবং মডেল
| টুল | ভূমিকা | সীমাবদ্ধতা |
|---|---|---|
| ডুয়াল রেফারেন্স মডিউল | মাটির স্তরের সঠিক শতাংশ নির্ণয় | রেফারেন্স সেল নিয়মিত পরিষ্কার করা প্রয়োজন |
| সয়েলিং স্টেশন | দৈনিক ট্রান্সমিশন প্রবণতা | উপেক্ষা করলে ক্যালিব্রেশনে ত্রুটি আসে |
| ব্লক-লেভেল পিআর (PR) | আর্থিক ক্ষতির ক্রম নির্ধারণ | মানসম্মত ইরেডিয়েন্স ডেটা প্রয়োজন |
| আইএমডি (IMD) / হাই-রেস বায়ু সতর্কতা | সার্জ স্টেজ ট্রিগার | নির্দিষ্ট ব্লকে ধুলো জমার হিসেব দিতে পারে না |
| সহজ রুলস ইঞ্জিন | ওয়ার্ক অর্ডার ওপেন করা | ঋতু অনুযায়ী রক্ষণাবেক্ষণ প্রয়োজন |
ওয়ার্ক-অর্ডার ইন্টিগ্রেশন ছাড়া অভিনব এআই (AI) কেবল একটি স্ক্রিনসেভারের মতো। সতর্কতাগুলোকে নির্ধারিত রেসপন্স টাইমসহ ওএন্ডএম (O&M) চুক্তির সাথে যুক্ত করুন। উদাহরণস্বরূপ নিয়ম: যদি পূর্বাভাসিত বাতাসের গতিবেগ নির্দিষ্ট সীমার বেশি হয় এবং রেফারেন্স ক্ষতি নির্দিষ্ট শতাংশ ছাড়িয়ে যায়, তবে ৪৮ ঘণ্টার মধ্যে উচ্চ-অগ্রাধিকারমূলক পরিষ্কারের কাজ শুরু করুন।
ধূলিঝড়ের পর কি রোবটিক পরিষ্কার করা ভালো?
শ্রমিক সংকট এবং জলের রেশনিং থাকলে রোবট সহায়তা করে। টার্নঅ্যারাউন্ড টাইম এবং প্রতি মেগাওয়াট (MW) খরচের ওপর ভিত্তি করে পদ্ধতিগুলোর তুলনা করুন। প্রযুক্তির ওপর ভিত্তি করে কাদার স্তর পরিষ্কারের জন্য প্রাক-ধৌত (pre-rinse) বা ব্রাশের সহায়তার প্রয়োজন হতে পারে। নরম কোটিং দেওয়া মডিউলে ঘর্ষণজনিত পরিচ্ছন্নতা শুরুর আগে ওইএম (OEM) এর নির্দেশিকা পরীক্ষা করুন।
আঞ্চলিক প্রেক্ষাপট: রাজস্থানে ক্লিনিং রোবট এবং ঐতিহ্যবাহী বনাম জলহীন পরিষ্কারের তুলনা।
এন্টারপ্রাইজ এআই (AI) ছাড়াই ন্যূনতম পূর্বাভাস প্রোগ্রাম তৈরি
- আপনার জেলার আইএমডি (IMD) সতর্কতা এবং আপনার রাজ্যের জন্য একটি উচ্চ-রেজোলিউশন বায়ু পূর্বাভাসের পণ্যের সাবস্ক্রিপশন নিন।
- প্রতিটি প্রধান ব্লকে অন্তত এক জোড়া রেফারেন্স মডিউল ইনস্টল করুন।
- ওএন্ডএম (O&M) চুক্তিতে টাকার বিনিময়ের শর্তসহ সার্জ এসএলএ (SLA) নির্ধারণ করুন।
- প্রতিটি ঝড়ের লগ রাখুন: তারিখ, সর্বোচ্চ ক্ষতির শতাংশ, পরিষ্কার শুরুর সময়, পুনরুদ্ধারকৃত মেগাওয়াট-আওয়ার (MWh)।
- প্রতি ত্রৈমাসিকে পর্যালোচনা করুন: যাতে খুব হালকা সপ্তাহে অতিরিক্ত পরিষ্কার না হয় বা মে মাসের বড় ঝড়ের সময় কাজ বাদ না পড়ে।
উন্নত বিশ্লেষণ পরে যুক্ত করা যাবে। শৃঙ্খলা এবং কাজের টিকিট সবার আগে জরুরি।
ক্যালিব্রেশন: আপনার ব্লকের সাথে পূর্বাভাসের মিল করা
স্যাটেলাইটের ধূলিকণার তথ্যে আঞ্চলিক মেঘ দেখা যায়। আপনার প্ল্যান্টে সারি অনুযায়ী ধুলো জমে। ক্যালিব্রেশনের কর্মপ্রবাহ:
- প্রতিটি সতর্কতার জন্য বাতাসের গতিবেগ ও দিক লগ করুন।
- ঘটনার ২৪ ঘণ্টা পর রেফারেন্স মডিউলে ধুলো জমার হার পরিমাপ করুন।
- ব্লিন্যাস এবং কাঁচা রাস্তা থেকে দূরত্বের ভিত্তিতে ব্লকগুলোকে ট্যাগ করুন।
- সাধারণ মাল্টিপ্লায়ার তৈরি করুন: বাতাসের দিকে থাকা প্রান্ত বনাম মাঠের কেন্দ্র।
- প্রতি মৌসুমে থ্রেশহোল্ড আপডেট করুন; প্রাক-মৌসুম এবং উত্তর-মৌসুমের পার্থক্য থাকে।
দুই মৌসুমের পর, বেশিরভাগ সাইটে জটিল মডেলের চেয়ে শুধু নিয়ম এবং রেফারেন্স ডেটার প্রয়োজন হয়। এখানে সাফল্য হলো টিকিটের দ্রুত ব্যবস্থাপনা, আর-স্কোয়ার্ড (R-squared) নিয়ে বড়াই করা নয়।
ঝড়ের পর বিমা এবং ওয়ারেন্টি নথিপত্র
বড় ধূলিঝড়ের ঘটনাগুলো সঠিকভাবে লগ করা থাকলে ঘর্ষণ বা কানেক্টরের ভেতরে ধুলো ঢোকার মতো কারণে ওয়ারেন্টি দাবির সমর্থনে কাজ করে। টাইমস্ট্যাম্প, সর্বোচ্চ অ্যানিমোমিটার রিডিং, আনুমানিক সয়েলিং শতাংশ, ছবি এবং প্রথম পরিষ্কারের কাজের সময় নথিবদ্ধ করুন। যেসব অ্যাসেট ম্যানেজমেন্ট টিম ঝড়কে অপারেশনাল ইনসিডেন্ট হিসেবে নথিবদ্ধ করে এবং কাগজপত্রের প্রমাণ রাখে, তারা এসকাডা (SCADA)-তে শুধু পিআর (PR) কমেছে বলে উল্লেখ করা সাইটগুলোর চেয়ে বিবাদ নিষ্পত্তিতে এগিয়ে থাকে।
রোবটিক ফ্লিট ডিসপ্যাচের সাথে ইন্টিগ্রেশন
ইউটিলিটি সাইটে পূর্বাভাস থেকে রোবট কার্যপ্রবাহ:
- ৪৮ ঘণ্টা আগে আইএমডি (IMD) সতর্কতা গ্রহণ।
- কন্ট্রোল রুম কর্তৃক ঝুঁকিপূর্ণ ব্লকের ঝুঁকি চিহ্নিতকরণ।
- রোবট চার্জ দেওয়া; ঝড় পরবর্তী রাতের জন্য পরিষ্কারের সময় নির্ধারণ।
- ওএন্ডএম (O&M) ড্যাশবোর্ডে কাজের লগ আপলোড।
- ৭২ ঘণ্টার মধ্যে রেফারেন্স মডিউল দ্বারা পুনরুদ্ধার নিশ্চিতকরণ।
পঞ্চম ধাপ ছাড়া আপনি শুধু জানবেন রোবট চলেছিল, কিন্তু মেগাওয়াট-আওয়ার (MWh) ফিরেছে কি না তা জানা যাবে না। সব সময় ফ্লিট টেলিমেট্রির সাথে পিআর (PR) পুনরুদ্ধারের তথ্য মিলিয়ে দেখুন।
ধূলিঝড়ের মৌসুমের স্টাফিং মডেল (৫০ মেগাওয়াট উদাহরণ)
| মাস | ম্যানুয়াল এফটিই (FTE) সমতুল্য | রোবট নাইট শিফট |
|---|---|---|
| জানুয়ারি-ফেব্রুয়ারি | ৪-৬ | সপ্তাহে ২-৩টি |
| মার্চ-জুন | ১২-১৮ সার্জ | সপ্তাহে ৫-৭টি |
| জুলাই-সেপ্টেম্বর | ৬-৮ ইভেন্ট-চালিত | সপ্তাহে ২-৪টি |
| অক্টোবর-ডিসেম্বর | ৬-১০ ধোঁয়াশা প্রতিক্রিয়া | সপ্তাহে ৩-৫টি |
প্রতিটি ঝড়ের ঘটনা একটি শেয়ারড লগে সংরক্ষণ করুন যা মাসিক পিআর (PR) প্যাকে যুক্ত থাকে। দুই মৌসুমের পর এমন প্যাটার্ন বেরিয়ে আসে যা কোনো একক মডেল আগে থেকে বলতে পারে না।
ঝড়ের লগের এন্ট্রিগুলোকে রোবট ডিসপ্যাচ টিকিটের সাথে লিঙ্ক করুন যাতে অডিটররা পূর্বাভাস, পদক্ষেপ এবং পুনরুদ্ধার একটি চেইনে দেখতে পায়।
মূল শিক্ষা
- ধুলোর পূর্বাভাসকে ওএন্ডএম (O&M) ইনপুট হিসেবে দেখুন, সংবাদের সতর্কতা হিসেবে নয়।
- প্রতিবেশী সাইটের অনুমান না নিয়ে মডিউলে ক্ষতি পরিমাপ করুন।
- ঝড়ের মৌসুমে সার্জ সক্ষমতা বৃদ্ধি গড় মাসে অতিরিক্ত পরিষ্কার করার চেয়ে বেশি মেগাওয়াট-আওয়ার (MWh) সাশ্রয় করে।
- ঋণদাতা এবং গ্রাহকদের কাছে নির্ভরযোগ্যতা প্রতিবেদনের জন্য প্রতিটি ঘটনা নথিবদ্ধ করুন।
প্রতি মৌসুমে আপনার অন-সাইট রেফারেন্স মডিউলগুলোর বিপরীতে ধূলিকণার পূর্বাভাস যাচাই করুন। আঞ্চলিক মডেলগুলো তখন আরও উন্নত হয় যখন স্থানীয় সয়েলিং বা ধূলিকণা জমার ডেটা পুনরায় শিডিউলিং নিয়মে যুক্ত করা হয়।
সম্পর্কিত পাঠ
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন
পশ্চিম ভারতে শক্তিশালী বায়ুপ্রবাহ ও ধূলিঝড়ের বিষয়ে আঞ্চলিক আবহাওয়া মডেলগুলো প্রায় ২৪-৭২ ঘণ্টা আগে পূর্বাভাস দিতে পারে। সাইটে থাকা সয়লিং সেন্সরগুলোর সাথে এই তথ্য মিলিয়ে কর্তৃপক্ষ ধূলিঝড় শুরুর আগেই কর্মী বা রোবট প্রস্তুত রাখতে পারে এবং কর্মক্ষমতা বা পিআর (PR) হ্রাস পাওয়ার আগেই পরিষ্কারের পরিকল্পনা করতে পারে।
রাজস্থান ও গুজরাটের মতো উন্মুক্ত স্থানে ভারী ধূলিঝড়ের সময় সাধারণত ৫-১৫ শতাংশ পর্যন্ত তাৎক্ষণিক উৎপাদন ক্ষমতা (PR) হ্রাসের তথ্য পাওয়া যায়। হালকা বৃষ্টিতে আংশিক পুনরুদ্ধার হলেও, পরিকল্পিত পরিষ্কারের পরই কেবল পূর্ণ সক্ষমতা ফিরে পাওয়া সম্ভব।
আবহাওয়ার সতর্কতা কেবল একটি তথ্য মাত্র। আসল সুবিধা পাওয়া যায় সেই নিয়মের মাধ্যমে যা সতর্কতাকে পরিষ্কারের এসএলএ (SLA), পানি সংরক্ষণ এবং রোবট পাঠানোর প্রক্রিয়ার সাথে যুক্ত করে। রক্ষণাবেক্ষণ বা ওঅ্যান্ডএম (O&M) ইন্টিগ্রেশন ছাড়া জটিল মডেলের চেয়ে সাধারণ ইফ-দেন (if-then) কর্মপদ্ধতি অনেক বেশি কার্যকর।
রেফারেন্স মডিউল, সয়লিং স্টেশন, অ্যানিমোমিটার এবং পরিষ্কারের পরের পিআর (PR) বেসলাইন ডেটা এক্ষেত্রে সহায়ক। স্যাটেলাইট থেকে প্রাপ্ত ধূলিকণার ডেটাকে আপনার প্ল্যান্টের ব্লকের সাথে ক্যালিব্রেট করুন। উপকূলীয় লবণাক্ততা এবং কৃষিজাত ধূলিকণার আচরণ ভিন্ন প্রকৃতির হয়।
অনেক অপারেটর সাধারণত ৪৮-৯৬ ঘণ্টার মধ্যে উচ্চ ক্ষয়ক্ষতি হওয়া ব্লকগুলোতে প্রথম ধাপের পরিষ্কার কাজ শেষ করার লক্ষ্য রাখে, যদি কর্মী বা রোবট উপলব্ধ থাকে। এক সপ্তাহের বেশি দেরি করলে ধুলোর স্তর শক্ত হয়ে যায়, যা পরিষ্কার করতে অধিক পানি এবং ব্রাশ ব্যবহারের প্রয়োজন হয়।
হ্যাঁ। যখন কোনো ঝড়ের পূর্বাভাস থাকে না এবং রেফারেন্স মডিউলগুলো অর্থনৈতিক সীমার চেয়ে কম ক্ষয়ক্ষতি দেখায়, তখন নির্ধারিত পরিষ্কারের ধাপ এড়িয়ে চলা যেতে পারে। এটি পানি এবং রোবটের কর্মঘণ্টা সাশ্রয় করে, যা পরবর্তীতে ঝড়ের মতো জরুরি পরিস্থিতিতে কাজে লাগানো যায়।









